车路云协同是指通过车辆及其他交通参与者、路侧 基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组 成的一个复杂大系统。这个系统能够实现车辆与车 辆、车辆与路侧、车辆与云端的信息交互和协同， 从而提高整个交通系统的感知、决策和执行能力。

我国车联网起步于2009年，经历了起步阶段（支持远程通话）、手机互联网阶段（与汽车共享手机应用）、汽车IVI阶段（车载娱 乐，围绕中控屏展开）、5G+V2X阶段，未来随着5G与V2X技术的发展成熟，车联网产业将打开成长空间。

如今，车联网的跨界融合体系已初具规模，通过获取路侧交通信息在车端进行融合、计算、决策，进而提供辅助驾驶或者有条件 下的自动驾驶。

车联网的未来发展将会进入智慧出行阶段，在5G技术辅助下，车联网通过车路传感器信息交互，实现车路进行动态分布式协同计 算的全路网的自动驾驶。

编辑

我国C-V2X车联网产业生态已成熟，逐渐形成了包括通信芯片、通信模组、车载终端（OBU）、路侧设备（RSU），测试仪表、 整车制造、测试认证、高精度定位及地图、安全等的多厂家供货环境。

2024年1月15日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部联合印发《关于开展智能 网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》。

《通知》提出智能网联汽车“车路云一体化”应用试点以城市为主体自愿进行申报。

要求以城市为主体建设智能化路侧基础设施，实现试点区域5G通信网络全覆盖；提升车载终端装配率，试点运行车 辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；建立城市级服务管理平台，包括建设边缘云、区域云两级云控基础平台；并鼓励在试点区域内开展智慧公交、智慧乘用车等规模化示范应用；探索高精度地图安全应用；完善标准及测试评价体系；建设跨域身份互认体系并提升道路交通安全保障能力。

车路云一体化首批试点城市名单有望于6月底公布。北京、鄂尔多斯、福州、武汉等地已开启项目审批与招标。

[市场调研]全球智慧公路行业研究报告(https://www.yjbzr.com/information/5296.html?u_s=souhuhao&u_n=myy&u_t=20240716)

全球及中国车路协同行业分析报告（https://www.yjbzr.com/analyze/5481.html?u_s=souhuhao&u_n=myy&u_t=20240716）

最全解读！中国车路协同行业面临挑战及发展趋势预测（https://www.yjbzr.com/information/3301.html?u_s=souhuhao&u_n=myy&u_t=20240716）

1、成都锦江大道车路协同试点

锦江大道车路协同试点全线起于永安桥，止于驿都大道，同时加上了白鹭湾科技生态园环线道路，即锦阳大道、锦丰一路、锦逸路及南 向规划道路，总共15.1公里。

以“新基建”为依托，对锦江大道、锦阳大道构成的“中”字形城区示范道路，以及其他路况道路等进行智能网联化改造，并在1－3年内扩展到锦江区491条道路的全域规模化部署，全力构建智能网联产业生态，实现车联网商用落地。

锦江区携手中国联通、蜀道集团、华为公司、华润数科等龙头企业建设智能网联研究院。锦江区目前正在推动全域低速无人车的路权支撑计划和车联网区域规模化部署规划，锦江区主要居民社区将会很快看到无人驾驶的清扫车、配送车上路，方便市民生活。

2、武汉智能网联汽车测试示范区

开放百度自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑” ，一年来已实现经开全域汉阳主干道联通运营，可运营 面积扩展至1100平方公里。未来将加强企业资源投入，助力武汉市建设“国际一流智能汽车创新策源地”，助力经开区打造“国际一流 智能汽车创新走廊”。

国家智能网联汽车（武汉）测试示范区在“示范区综合能力评估”中被评为“2023年智能网联汽车测试示范区综合能力评估领先单位”， 位居全国第二。截至目前，武汉市智能网联汽车开放测试道路里程累计突破3379公里（单向里程），覆盖武汉12个行政区，辐射面积约 3000平方公里。自动驾驶累计出行服务订单突破158万单，累计服务198万余人次。